Herzog Friedrich gründete die Stadt 1599 nach einer Vision eines großen und mächtigen württembergischen Reiches. Flanieren Sie mit dem Herzog über den größten Marktplatz Deutschlands, durch die wunderschönen Arkaden hindurch, an der Stadtkirche vorbei bis zum Kurpark.
Für Gaumenfreuden vor und nach der Führung wird im Café Pause bestens gesorgt.